تحقیق آغاز کار خوارزمشاهیان

تحقیق آغاز کار خوارزمشاهیان

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 10
حجم فایل: 65 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 10 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

1
‏آغاز کار خوارزمشاهیان
‏نوشکتین نیای بزرگ خوارزمشاهیان، غلامی بود از اهالی غرجستان که توسط سپهسالار کل سپاه خراسان در زمان ‏سامانیان‏ خریداری شد. این غلام در دوران فرمانروایی ‏سلجوقیان‏ به سبب استعداد سرشار و کفایتی که از خود نشان داد به زودی مدارج ترقی را طی کرد و به مقامات عالی رسید تا این که سرانجام به امارت خوارزم برگزیده شد. نوشتکین صاحب ۹ پسر بود که بزرگ‌ترین آنها، قطب الدین محمد نام داشت. پس از نوشتکین، فرزندش محمد از جانب ‏برکیارق‏ به ولایت خوارزم رسید «۴۹۱ ق / ۱۰۹۸ م» و سلطان سنجر نیز بعدها او را در آن سمت ابقاء کرد. بدین ترتیب دولت جدیدی بنیانگذاری شد که بیش از هر چیز برآورده و دست پرورده سلجوقیان بود. قطب الدین محمد به مدت سی سال تحت قیومیت و اطاعت سلجوقیان امارت کرد. پسرش اتسز هم که بعد از او در ۵۲۲ ق / ۱۱۲۸ م به فرمان سنجر امارت خوارزم یافت، از نزدیکان درگاه سلطان سلجوقی بود. هر چند بعدها کدورتی بین وی و سلطان سنجر پدید آمد که به درگیریهای متعددی هم منجر شد، اما تا زمان حیات سلطان سنجر، اتسز نتوانست به توسعه قلمرو خوارزمشاهیان کمک چندانی بکند. چون اتسز پیش از سنجر وفات یافت، پسرش ایل ارسلان «۵۵۱ ق / ۱۱۵۶ م» امیر خوارزم شد. اما در زمان او که سلطان سنجر نیز وفات یافته بود، نزاع داخلی سلجوقیان، امکانی را فراهم آورد تا ایل ارسلان به قسمتی از خراسان «۵۵۸ ق / ۱۱۶۳ م» و ماوراءالنهر «۵۵۳ ق / ۱۱۵۸ م» که هر دو در آن ایام دچار فترت بودند، دست یابد و به این ترتیب نزدیک به پانزده سال به عنوان خوارزمشاه حکومت کند.
‏[‏ویرایش‏]‏ میراث سلجوقی در اختیار خوارزمشاهیان
3
‏بعد از ایل ارسلان، منازعاتی که بین پسرانش سلطانشاه و علاءالدین تکش برای دستیابی به فرمانروایی ولایات بروز کرد، بارها موجب رویارویی نیروهای این دو برادر شد، تا این که عاقبت با استیلای تکش این درگیریها به پایان رسید.
‏در زمان تکش تمامی خراسان، ری و عراق عجم، یعنی آخرین میراث سلجوقی به دست خوارزمشاهیان افتاد. غلبه تکش بر تمام میراث سلجوقی، نارضایتی خلیفه بغداد را به دنبال خود داشت که اثر این ناخرسندی و عواقب آن، بعدها دامنگیر محمد بن تکش شد. با درگذشت علاءالدین تکش «رمضان ۵۹۶ ق / ژوئن ۱۲۰۰ م»، پسرش محمد خود را علاءالدین محمد خواند و به این ترتیب سلطان محمد خوارزمشاه شد.
‏ [‏ویرایش‏]‏ رویارویی با مغولان
‏در طی همان ایامی که محمد خوارزمشاه قدرت خود را در نواحی شرقی مرزهای ماوراءالنهر گسترش می‏داد و خلیفه بغداد - الناصر الدین بالله - برای مقابله با توسعه قدرت او در جبال و عراق سرگرم توطئه بود؛ در آن سوی مرزهای شرقی قلمرو خوارزمشاهیان، قدرت نو خاسته‏ای در حال طلوع بود . مغولان که در آن ایام با ایجاد اتحادیه‏ای از طوایف بدوی یا بدوی گونه، خود را برای حرکت به سوی ماوراءالنهر آماده می‏ساختند، اهمیت و قدرتشان در معادلات و مجادلات سیاسی سلطان خوارزمشاه و خلیفه بغداد، نه تنها جایگاهی پیدا نکرد بلکه به حساب هم آورده نشد. در نتیجه فاجعه عظیمی که تدارک دیده می‏شد، از دید دو قدرت و نیروی مهم آن پوشیده ماند به طوری که هنگامی که دهان باز کرد، نه از سلطنت پر آوازه خوارزم چیزی باقی گذاشت و نه از دستگاه خلافت. آنچه باقی ماند، ویرانی، تباهی، کشتارهای دسته جمعی، روحیه تباه شد. و در یک کلام، ویرانی یک تمدن بود. هنگامی که چنگیز خان به تختگاه خویش باز می‏گشت، بخش عمده ایران به کلی ویران شده و بسیاری از آثار تمدنی آن نابود شده بود. دستاوردهای دولت خوارزمشاهی که با سعی و کوشش بنیانگذاران آن که می‏توانست آینده بهتری را برای ایران زمین و تمدن اسلامی رقم زند، در نکبت استبداد مطلقه، ماجراجوییهای شاهانه و تنگ نظریهای مذهبی و سیاسی، رنگ باخت و تباهی را نصیب مجریان، کارگزاران، کار گردانان و از همه مهم‌تر مردم محروم نمود.
4
‏رابطه ایران و مغول در دوره خوارزمشاهی
‏در طی همان روزهایی که محمد خوارزمشاه قدرت خود را در نواحی شرقی مرزها ماوراءالنهر گسترش می‏داد و خلیفه بغداد - الناصر الدین الله - برای رویارویی با توسعه قدرت او در جبال و عراق بر ضد محمد خوارزمشاه توطئه می‏کرد «حدود ‏۶۱۳‏ ق / ‏۱۲۱۶‏ م»، در آن سوی مرزهای شرقی قلمرو خوارزمشاه، قدرت نو خاسته‏ای در حال شکل گیری بود که به تدریج به درون مرزها می‏خزید و خود را برای تهدید و تسخیر آماده می‏کرد. با این حال، خلیفه و سلطان در کشمکشها و مناقشات سیاسی خویش، آن را در نظر نگرفتند و یا آن قدر در محیط بسته افکار سیاسی و حشمت قدرتشان غرق شده بودند، که حضور این نیروی ویرانگر را اصلاً نمی‏دیدند و یا به عبارتی دیگر در مجموعه مناسبات سیاسی عصر، آن را وزنه‏ای به شمار نمی‏آوردند.اما این نبردی عظیم و ویرانگر که از نواحی صحرای گوبی و جبال تیانشان به سوی ماوراءالنهر می‏خزید و از همان ایام فاجعه‌ای عظیم را تدارک می‏دید، دولت نوخاسته مغول بود که ظرف چند سال، هم به دولت پر آوازه خوارزم پایان داد، و هم به خلافت بغداد.پیشروی مغولان به درون ایران از جانب ماوراءالنهر مغول که در آن رزوها عنوان اتحادیه طوایف تاتار، قیات، نایمان، کرائیت و تعداد دیگری از طوایف بدوی نواحی بین ترکستان، چین، و سیبری بشمار میرفت، پیشروی خود را از سوی مرزهای ماوراءالنهر آغاز کرده بود. این طوایف که به قول برخی مورخان، «هون‌های جدید» بشمار میرفتن، اگر هم در واقع اخلاف هونهای قدیم نبوده باشند، اما وارث مهارت آنها، در جنگجویی، تیر اندازی، و سلحشوری به شمار می‏آمدند. با وجودی که هونهای جدید هشتصد سال پس از هونهای قدیم پا به عرصه تاریخ گذاشتند، با این وصف خاطره فجایع آنها را در تاریخ زنده کردند. به طوری که اینها نیز مانند همان مهاجمان باستانی، از اعماق بیابانهای گوبی و سرزمینهای اطراف چین و سیبری برخاستند، و با ولع و آزمندی بی سابقه ای، مدت زمانی کوتاه، بخش عمده‏ای از دنیای متمدن در قلمرو اسلام را، به ویرانی و نابودی کشیدند. به طوری که گذشت هشت سده، هیچ گونه تغییری در خُلق و خوی و رفتار معیشتی و اجتماعی آنها پدید نیاورد، چنان که همچون هونهای قدیم، در زیر چادرهای نمد یا در هوای آزاد بیابانها سر می‏کردند و در کنار شتران، گوسفندان، و اسبان خویش عمر را سپری می‏کردند. اگر هم خشکسالی و دام مرگی پیش می‏آمد از خوردن هیچ چیز حتی شپش نیز خودداری نمی‏کردند. که البته گوشت موش، گربه و سگ و همچنین خون حیوانات نیز گه گاه مایه عیش آنها می‏شد.
4
‏ ‏تموچین فرمانروای بی رقیب طوایف مغول ‏
وقتی تموچین، سرکرده یک تیره از این طوایف با پیروزی بر اقوام مجاور، اندک اندک تمامی اقوام مغول را فرمانبردار ساخت و از جانب سرکردگان قبایل قوم «قوریلتای»، خان بزرگ خوانده شد. او سپس با لقب چنگیز خان، در مدت زمانی کوتاه هیبت و خشونتش مایه وحشت تمامی نواحی مجاور شد، به عنوان خان محیط یا خان اعظم، فرمانروای همه این طوایف شد. به طوری که چندی بعد نیز قبایل اویرات و قنقرات را فرمانگزار خویش کرد و بدین گونه خان اعظم سایر قبایل اطراف را به جنگ یا به صلح زیر فرمان خویش گرفت و به این ترتیب با برقرار ساختن قانون عدالت - یاسای چنگیزی - اتحاد مستحکمی را بین آنها برقرار ساخت. از آن پس، چنگیز خان فرمانروای بی رقیب تمام سرزمینهای مشرق مغولستان بود که البته او کسی نبود که به این میزان بسنده کند و پیش از فرمانگزار ساختن مغولهای غربی، دست از جنگجویی با سرکردگان طوایف بردارد. به زودی تموچین خان بزرگ، سرزمین ختای را تسخیر کرد و التون خان پادشاه آنجا را کشت؛ در چین شمالی به تاخت و تاز پرداخت و پکن را تسخیر کرد؛ طوایف اویغور را به فرمانبرداری وا داشت؛ کوچلک خان، سر کرده قبایل نایمان را که بر سرزمینهای اقوام قراختای چیرگی یافته بود، از آنجا بیرون راند و بدین گونه با خوارزمشاه که حدود شرقی قلمرو خود را به این نواحی رسانده بود، همسایه شد و مرز مشترک پیدا کرد.
‏
‏ ‏قتل فرستاده چنگیزبه دربار ایران و گریزناپذیری جنگ ‏
به این ترتیب چنگیز خان، تجارت با شاه خوارزم را وسیله‏ای برای برقراری رابطه بین دو دولت ساخت. به طوری که نخستین سفیر سلطان خوارزم در جلوی دروازه پکن به حضور خان رسید و بر ضرورت توسعه مناسبات تجاری بین مغول و قلمرو سلطان تأکید کرد و آن را لازمه توسعه مناسبات دوستانه و صلح آمیز اعلام نمود.در جریان سفر هیئت بازرگانی مغولان که از میان مسلمانان انتخاب شده بودند، قتل عام همگی این تجار و سوء تدبیرهای بعدی سلطان، جنگ بین دو کشور را اجتناب ناپذیر ساخت. از طرفی خان مغول که از سوء رفتار سلطان خوارزم به خشم آمده بود در

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق آفات مهم غلات و گیاهان و راههای مبارزه با‌آن 30 ص

تحقیق آفات مهم غلات و گیاهان و راههای مبارزه با‌آن 30 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 40
حجم فایل: 29 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 40 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏0
‏. سپاس و ستایش باغبان باغ هستی را .
‏«‏ سومین جایی که زمین شادمان ترین است ، آنجاست که یکی از خداپرستان بیشترین غله را کشت کند و بیشترین گیاه را بکارد. ‏»
‏مقدمه:
‏جانوران روی زمین ، برای ادامه زیست و بقایای نسل خود نیاز به مقدار معینی انرژی دارند که به تقریب تمام آن توسط نور خورشید تأمین می گردد. در ابتدا نور توسط گیاهان سبز ، تا به انرژی شیمیایی تبدیل شود. تا سایر جانداران بتوانند با تغذیه این گیاه نیروی مورد نیاز خود را بدست آورند.
‏ء
‏ء
‏محصول های کشاورزی که برای غذا ، مورد حمله گیاهان پست و جانوران مختلف قرار می گیرند. در اثر حمله دچار کم رشد و کم محصولی می شوند. ‏
‏و از آغاز کشاورزی ، انسان با این مشکل روبرو بوده است. به طور کلی ، می توان جاندارانی را که به گیاهان خسارت وارد می سازند به سه گروه علف های هرز ، عوامل بیماری زا و آفات تقسیم نمود. با اینکه نتیجه فعالیت هر سه گروه کم و یا نابود شدن محصول و بالارفتن هزینه تولید است. هر گروه با شیوه ای ویژه خود خسارت هایی وارد می آورد.
‏0
‏. سپاس و ستایش باغبان باغ هستی را .
‏«‏ سومین جایی که زمین شادمان ترین است ، آنجاست که یکی از خداپرستان بیشترین غله را کشت کند و بیشترین گیاه را بکارد. ‏»
‏مقدمه:
‏جانوران روی زمین ، برای ادامه زیست و بقایای نسل خود نیاز به مقدار معینی انرژی دارند که به تقریب تمام آن توسط نور خورشید تأمین می گردد. در ابتدا نور توسط گیاهان سبز ، تا به انرژی شیمیایی تبدیل شود. تا سایر جانداران بتوانند با تغذیه این گیاه نیروی مورد نیاز خود را بدست آورند.
‏ء
‏ء
‏محصول های کشاورزی که برای غذا ، مورد حمله گیاهان پست و جانوران مختلف قرار می گیرند. در اثر حمله دچار کم رشد و کم محصولی می شوند. ‏
‏و از آغاز کشاورزی ، انسان با این مشکل روبرو بوده است. به طور کلی ، می توان جاندارانی را که به گیاهان خسارت وارد می سازند به سه گروه علف های هرز ، عوامل بیماری زا و آفات تقسیم نمود. با اینکه نتیجه فعالیت هر سه گروه کم و یا نابود شدن محصول و بالارفتن هزینه تولید است. هر گروه با شیوه ای ویژه خود خسارت هایی وارد می آورد.
‏1
‏م‏حیط های کشت :
‏امروزه محیط های کشت آماده بصورت پودر یا قرص در بازار موجود بوده و برای صرفه جویی در وقت با حل نمودن آنها در آب ، محیط غذایی آماده مصرف خواهد بود و بهترین محیط های کشت به قرار زیرند :
‏1)Potato Dextrose Agar‏ ( سیب زمینی،اکستروز،آگار ): اکثر قارچ ها در این محیط به خوبی رشد می نمایند و از این محیط برای جدا سازی اکثر قارچ ها استفاده می شود‏.
‏2)Beef-Extract Agar‏ یا عصاره گوشت گاو ‏–‏ آگار ‏–‏ Potato Dextrose Peptone Agar‏ یا سیب زمینی اکستروز پیتون آگار ، این دو محیط بیشتر برای ‏
‏جدا سازی باکتری های پاتوژن مصرف می شوند.
‏3)Water Agar‏ (آب آگار) : این محیط کشت تهیه شده از آگار و آب به نسبت ‏
‏5/1 %‏ ‏محیط مناسبی برای جدا سازی باکتری ها از قارچ های تیوم و فوزاریم ‏
‏می باشد. ضمناً گلوکز آگار نیز یک محیط کشت کم پروتئین محسوب می شود.
‏4)اسید لاکتیک : برای جلوگیری از رشد باکتری های پاتوژن و ساپروفیت به هر 10 میلی لیتر محیط کشت ذوب شده قبل از ریختن ‏به داخل ظروف لیتری ، یک یا دو قطره اسید لاکتیک اضافه می گردد.
‏2
‏وسایل مورد نیاز در مزرعه
‏1-‏ ‏حداقل وسایل مورد نیاز : یک ذره بین تاشو با قدرت بزرگ نمایی ده برابر یک چاقوی جیبی تیز ،تخته پرس و کاغذ برای خشک کردن گیاهان و مقداری کیسه پلاستیکی و ...
‏2-‏ ‏وسایل استاندارد : هرس دستی ، اره تاشو ، بیل دسته دار ، تخته پرس ، دوربین عکاسی مجهز به Close up‏ و فیلم رنگی ، کیسه های پلاستیکی برای مجزا نگاه داشتن ، نمونه های گیاهی ، برچسب ، کاغذ یادداشت .
‏مشخصات نمونه خوب
‏نمونه بایستی شامل تمام مراحل رویشی پاتوژن باشد. و برای اینکه نمونه تازه و شاداب ‏باشد بهتر است در کیسه پلاستیکی و داخل یخدان نگهداری شود. نمونه بایستی از بخش مورد حمله پاتوزن برداشته می شود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق آشنایی با وسایل آزمایشگاه 20 ص

تحقیق آشنایی با وسایل آزمایشگاه 20 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 20
حجم فایل: 98 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 20 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏وسایل آزمایشگاه‏........................‏..................................................‏.........‏............. &‏ 2
‏آشنایی با وسایل آزمایشگاه
‏
‏بورت
‏بورت لوله شیشه‌ای مدرج و طویلی است که در انتهای آن یک شیر جهت کنترل خروج محلول ‏از آن نصب شده است. چون از بورت برای برداشتن حجمهای مختلفی از محلولهای مخصوص ‏تیتراسیون استفاده می‌شود، لذا به قسمتهای کوچکی درجه بندی شده است. در ‏تیتراسیونهای ‏معمولی از بورتی که دقت آن 0.1 ‏میلی لیتر است استفاده می‌شود.
‏معمولا این بورتها گنجایش 50 تا 100 میلی ‏لیتر را دارند.در تیتراسیونهای حساس از بورتهای 10 میلی لیتری که تا 0.01 یا 0.02 ‏میلی لیتر مدرج استفاده شده می‌شود.زمانیکه نیاز به تکرار مداوم تیتراسیون باشداز ‏بورتهای اتوماتیک استفاده می‌شود. در این حالت محلول در ظرف پائینی بورت اتوماتیک
‏وسایل آزمایشگاه‏........................‏..................................................‏.........‏............. &‏ 2
‏ریخته شده و توسط کیسه هوایی که به آن وصل شده است بورت مرتبا پر می‌شود.

‏ارلن مایر
‏ظرفی است برای حرارت دادن و یا انجام بعضی از واکنشهای ‏شیمیایی استفاده می شود و در برابر حرارت مقاوم است. درجاتی که روی ارلن و بشر ‏نوشته شده تقریبی هستندو حجم تقریبی محلول را نشان می دهند و قابل اطمینان نیستند.

‏آبفشان
‏برای شستشوی ظروف آزمایشگاهی و برای به حجم رساندن محلولها ‏در بالن ژوژه و یا ریختن آب مقطر در ظرف واکنش بکار می ‏رود.
‏ ‏بوته چینی
‏بوته چینی (کروزه چینی): بوته آزمایشگاهی ظرف مخروطی (مخروط ناقص) شبیه انگشتانه است که لیه های آن کاملاً صاف و جداره های داخلی و خارجی آن صاف و صیقلی است. اگرچه بوته آزمایشگاهی را از جنس فلز (بویژه از نیکل). گرافیت و سفال (بوته گلی یا سفالی) نیز می سازند اما این بوته ها عمدتاً از جنس چینی تهیه می شود و معمولاً دارای سرپوش است
‏وسایل آزمایشگاه‏........................‏..................................................‏.........‏............. &‏ 4
‏ ‏ ‏ .
‏شیشه ساعت
‏شیشه ساعت: شیشه ساعت ابزاری است و همان طور که از نامش پیداست شبیه شیشه ساعت است و در اندازه های مختلف ساخته می شود.
‏کاربرد: از شیشه ساعت برای تبخیر سریع مایع ها و محلول ها استفاده می شود‏.‏
‏ ‏قیف شیشه ای
‏قیف شیشه ای: ابزار مخروطی شکل است که در قسمت پایین آن لوله باریک و بلندی قرار دارد. نوک این لوله مورب است. شیشه بدنه قیف معمولاً 60 درجه است.
‏کاربرد: از قیف برای انتقال محلول از ظرفی به ظرف دیگر استفاده می شود
‏قطره چگان
‏قطره چکان: وسیله ای شیشه ای یا پلاستیکی است که یک طرف آن دارای حباب لاستیکی قابل ارتجاع و طرف دیگر آن یک میله شیشه ای (یا پلاستیکی) با نوک بسیار باریک است طول لوله قطره چکان با ارتفاع دهانه ظرف محتوای مایع مورد استفاده متناسب می باشد و از چند سانتی متر تجاوز نمی کند.
‏وسایل آزمایشگاه‏........................‏..................................................‏.........‏............. &‏ 5
‏بالن حجمی‏: ظرفی شیشه ای با گردن باریک و دراز است که بر روی آن خطّ نشانه حلقوی وجود دارد. گنجایش بالن حجمی با عددی که بر روی آن نوشته شده است مشخص می شود که حدّ آن همان خط نشانه است.
‏استوانه مدرج
‏استوانه مدرج: لوله شیشه ای استوانه ای شکل، مشابه لوله آزمایش است که در پایه ای از جنس پلاستیک جای می گیرد و یا عموماً دارای پایه پهن شیشه ای است که می تواند آن را روی میز به طور قائم نگهدارد. لبه آن مانند بشر، برگشتگی شیارمانندی برای خالی کردن محلول دارد. تفاوت درجه بندی آن با بورت و پیپت در این است که درجه های کوچکتر آن در پایین قرار دارد.
‏
‏بشر:‏ بشر یا لیوان آزمایشگاهی وسیله استوانه ای شکل است که در اندازه های مختلف از شیشه و یا پلاستیک ساخته می شود.
‏ ‏اسپاتول
‏اسپاتول: ابزار چینی یا فلزی است که دارای 2 قسمت می باشد، یکی دسته و دیگری تیغه. که کمی پهنتر است. از اسپاتول برای نرم کردن مواد جامد و برداشتن آن استفاده می شود. لازم است یادآوری کنیم که مواد شیمیایی را نباید با دست برداشت. برای برداشتن مواد ابزاری مانند: اسپاتول، انواع قاشق های چینی و پلاستیکی و یا فلزی را باید به کار برد

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق آشنایی با میکروکنترلرها

تحقیق آشنایی با میکروکنترلرها

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 33
حجم فایل: 68 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 33 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

Page 1
‏به نام خدا
‏اطلاعات کلی در مورد میکروکنترلرهای AVR‏
‏فهرست:
‏آشنا‏یی‏ با م‏ی‏کرو‏ کنترلرها2………………………………………………………
‏سیر تکاملی میکرو کنترلرها3……………………………….……………………
‏معماری داخلی میکرو کنترلرها5.…………………………………………………
مقدمه ای بر میکروکنترلرهای AVR : 8
بهره های کلیدی AVR : 8
واژگان کلیدی AVR : 9
خانواده های محصولات AVR : 9
AVR های مدل tiny: 9
AVR های مدل Mega: 10
Page 2
نکات کلیدی و سودمند مدل Mega : 12
AVR های مدل LCD: 11
نکات کلیدی وسودمند مدل LCD : 11
نکات کلیدی و سودمند حافظه ی فلش خود برنامه ریز: 13
راههای مختلف برای عمل برنامه ریزی: 13
پروگرامرهایی که AVR های خاصی را پشتیبانی می کنند: 14
‏مقا‏ی‏سه‏ ر‏ی‏ز‏ پردازنده و م‏ی‏کرو‏ کنترلر 15……...………………...............................
‏آشنا‏یی‏ با م‏ی‏کرو‏ کنترلرها
Page 3
‏م‏ی‏کروکنترلرها‏ ‏ی‏ک‏ی‏ از قطعات پرکاربرد الکترون‏ی‏ک‏ی‏ در صنا‏ی‏ع‏ گوناگون و مصارف شخص‏ی‏ م‏ی‏ باشند که در ب‏ی‏ن‏ علاقه مندان الکترون‏ی‏ک‏ بس‏ی‏ار‏ محبوب هستند. در واقع ‏ی‏ک‏ م‏ی‏کروکنترلر‏ ‏ی‏ک‏ CPU‏ مانند CPU‏ ‏ی‏ کامپ‏ی‏وتر‏ شماست همراه با مدارات و قطعات‏ی‏ که برا‏ی‏ کار آن ضرور‏ی‏ است به اضافه مدا‏رات‏ی‏ که امکانات‏ی‏ را به آن اضافه م‏ی‏ کند و ا‏ی‏نها‏ همگ‏ی‏ در کنار هم و در ‏ی‏ک‏ تراشه جمع شده اند. در واقع م‏ی‏کروکنترلرها‏ برنامه ها‏یی‏ را که برا‏ی‏شان‏ نوشته شده و در داخل آنها قرار داده شده را اجرا م‏ی‏ کنند. ا‏ی‏ن‏ برنامه ها دق‏ی‏قا‏ شب‏ی‏ه‏ برنامه ها‏یی‏ است که در کامپ‏ی‏وترها‏ی‏ شخص‏ی‏ با زبانها‏یی‏ مثل اسمبل‏ی‏ ، C‏ ، ب‏ی‏س‏ی‏ک‏ ‏ی‏ا‏ پاسکال نوشته م‏ی‏ شوند.
‏م‏ی‏کرو‏ کنترلرها از ابتدا تا کنون پ‏ی‏شرفتها‏ی‏ ز‏ی‏اد‏ی‏ داشته اند و هم اکنون تول‏ی‏د‏ کنندگان ز‏ی‏اد‏ی‏ آنها را در مدلها‏ی‏ مختلف و با کارکردها
Page 5
‏ی‏ مختلف م‏ی‏ سازند. بعض‏ی‏ از مهمتر‏ی‏ن‏ تول‏ی‏د‏ کنندگان عباتند از Atmel‏ و Microchip‏ .
‏همانطور‏ که ذکر شد در داخل م‏ی‏کرو‏ کنترلرها علاوه بر CPU‏ (که عموما دارا‏ی‏ گذرگاه داده 8 ب‏ی‏ت‏ است) مدارات د‏ی‏گر‏ی‏ ن‏ی‏ز‏ وجود دارند که بسته به تول‏ی‏د‏ کننده و مدل آن متفاوت است. ا‏ی‏ن‏ مدارات ممکن است شامل نوسان ساز ساعت س‏ی‏ستم،‏ حافظه Flash‏ برا‏ی‏ ذخ‏ی‏ره‏ برنامه، حافظه RAM‏ ، ح‏افظه‏ EEPROM / Flash‏ برا‏ی‏ داده، شمارنده / تا‏ی‏مر،‏ پورت سر‏ی‏ال،‏ مقا‏ی‏سه‏ کننده آنالوگ، مبدل آنالوگ به د‏ی‏ج‏ی‏تال‏ / د‏ی‏ج‏ی‏تال‏ به آنالوگ، PWM‏ ، پورت USB‏ و... باشد.
‏همانطور‏ که گفته شد با وجود ا‏ی‏ن‏ مدارات در داخل تراشه، تقر‏ی‏با‏ برا‏ی‏ کار م‏ی‏کروکنترلر‏ به ه‏ی‏چ‏ مدار خارج‏ی‏ د‏ی‏گر‏ی‏ ن‏ی‏از‏ ن‏ی‏ست‏ ول‏ی‏ در CPU‏ ها تمام‏ی‏ ا‏ی‏ن‏ مدارات در خارج از تراشه هستند. ا‏ی‏ن‏ برا‏ی‏ م‏ی‏کروکنترلرها‏ هم مز‏ی‏ت‏ است و هم ع‏ی‏ب‏ : طراح

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق آشنایی با دستگاه اسیلوسکوپ

تحقیق آشنایی با دستگاه اسیلوسکوپ

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 4
حجم فایل: 65 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 4 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏آشنایی با دستگاه اسیلوسکوپ
‏
‏در این قسمت قصد داریم یک‏ دوره کوتاه و ساده از کار با اساسی ترین وسایل تولید و اندازه گیری سیگنال های الکتریکی ‏ارایه کنیم‏. سعی کرد‏ی‏م که توضیحات به زبانی ساده ب‏یان شود .
‏یک ‏راهنمای قدم به قدم استفاده از اسکوپ ‏نیز در انتهای مطالب قرار دادیم تا مورد استفاده سریع شما قرار گیر
‏1- اسیلوسکوپ (oscilloscope‏)
‏اصولا کلمه‏ oscilloscope‏ به معنی نوسان نما یا نوسان سنج است و این وسیله برای نمایش دوبعدی سیگنال های متغیر با زمان است. که محور افقی نمایش زمان و محور عمودی محور اختلاف ولتاژ بین دو نقطه از مدار است. پس اسیلوسکوپ فقط توانایی نمایش ولتاژ رو داره و وسیله ای صرفا برای اندازه گیری است و یک اسکوپ ایده آل نباید هیچ تاثیری بر روی سیگنال ورودی داشته باشه و فقط اون رو نمایش بده. ‏
‏
‏2- تنظیمات پایه
‏اگرچه کلیدهای کنترلی اسکوپ ‏های مختلف کمی با هم فرق می کنه ولی در مجموع در اسکوپ های آنالوگ یک سری کلید ‏های اساسی وجود داره که اگرچه در ظاهر تفاوت هایی وجود داره ولی در نهایت وظیفه ‏ی اونا در مدل های مختلف یکیه و در شکل زیر یکی از ساده ترین مدل ها رو می ‏بینید. این شکل به چهار قسمت مختلف تقسیم شده که سه قسمت مهم اون نامگذاری شده ‏که در زیر توضیح اون ها رو می بینید


a‏. انتخاب و ضعیت عمودی (کلید Vertical‏ MODE‏ در مرز مشترک قسمت 2 و 3)
‏بسته به این که بخواهیم از کدوم یک از ورودی های اسکوپ استفاده کنیم می تونیم کلید MODE‏ ‏رو تنظیم کنیم که به ترتیب از بالا به پایین اسکوپ، روی صفحه نمایش، کانال یک، کانال دو، دو موج را
همزمان و در وضعیت ADD‏، جمع ریاضی دو موج را نشان خواهد داد.
‏توجه1:‏ بعضی از اسکوپ ها بجای کلید DUAL‏ ‏دو کلید دیگر به نام های ALT‏ و CHOP‏ دارند که هر دوی اون ها هم دو موج رو همزمان نمایش می دن اما تفاوت ALT‏ و CHOP‏ ‏در اینه که ALT‏ ‏یک دوره تناوب از یک موج رو به طور کامل و بسیار سریع نمایش میده و بعد موج کانال دیگه رو. اما این تغییر انقدر سریع انجام میشه که ما اون رو حس نمی کنیم. اما وضعیت CHOP‏ ‏به صورت انتخابی بریده هایی از یک موج و بریده هایی ازیک موج دیگه رو هم زمان نشون میده که ممکنه شکل موج در فرکانس های پایین با نقطه هایی خالی نشون داده بشه.
‏توجه2:‏(MODE‏ X-Y‏) در بعضی از اسکوپ ها دکمه ی تغییر وضعیت به X-Y‏ ‏در کنار همین دکمه های Vertical mode‏ قرار داره و در بعضی در قسمت تریگر و برخی در قسمت های دیگه مثلا کلید MODE‏ (نه Vertical MODE‏ ‏مثل چیزی که در بالا توضیح داده شد). اما چیزی که مهمه اینه که این وضعیت برای حذف بین دو کانال استفاده میشه و درواقع اونچه بر روی اسکوپ نشون داده میشه، مشخصه ی انتقالی بین دو نقطه است که محور عمودی معرف تغییرات کانال A‏ ‏و محور افقی نمایش تغییرات کانال B‏ است.
b‏.کنترل زمان
‏همون طور که در شکل قسمت 1 می بینید صفحه نمایش (CRT‏) اسکوپ با واحدهایی مدرج شده که در مورد زمان برای پیدا کردن فرکانس موج استفاده می شه به این شکل که فرض کنیم یک موج به ورودی اسکوپ وارد شده(منبع اش می تونه مثلا یک سیگنال ژنراتور یا یک ترانس باشه که توضیح داده خواهد شد) و ما می خواهیم فرکانس اش رو پیدا کنیم. اول باید سوییچ Sweep time/Div‏ رو به صورتی تنظیم کنیم که یک موج ثابت با حداقل یک دوره ی تناوب بر روی صفحه مشخص بشه، بعد از اون عددی رو که سوییچ روی اونه در واحد اون قسمت ضرب کنیم و به این ترتیب دوره ی تناوب یا پریود موج به دست می یاد که با معکوس کردن اون می تونیم فرکانس اش رو به دست بیاریم. مثلا فرض کنیم در مورد موج بالا اگه سوییچ time/div‏(بخونید تایم دیویژن) روی عدد 5 در قسمت ms‏ ‏باشه، نشون می ده که هر واحد افقی ما 5 میلی ثانیه رو نشون می ده و از اون جایی که موج ما در یک دوره ی تناوب در امتداد 4 خونه قرار گرفته، پس 4 تا 5 میلی ثانیه که 20 میلی ثانیه(یا 0.02 ثانیه) است دوره ی تناوب این موجه و در نتیجه فرکانس اون 0.02/1 یا پنجاه هرتزه که مثلا می تونه خروجی یه ترانس از برق شهری باشه.
c‏.کنترل ولتاژ یا دامنه
‏کنترل دامنه یا روش خوندن دامنه ی موج دقیقا مثل روش خوندن زمانه با این تفاوت که باید واحد های عمودی در Volt/Div‏ ‏(بخونید ولت دیویژن) ضرب بشه. مثلا در مورد موج بالا اگه بخواهیم ولتاژ P-P‏ ‏(پیک تو پیک یا از قله تا قله) رو اندازه بگیریم. با فرض اینکه Volt/Div‏ ‏بر روی عدد 1 باشه از قله تا قله ی موج ما 4 خونه رو اشغال کرده که ضربدر عدد یک، 4 ولت رو نشون میده. و این تنظیمات برای هر کانال ورودی باید به طور جداگانه انجام بشه و موج هر کانال باید بر اساس مقیاس خودش خونده بشه.
‏نکته ی مهم: در اکثر اسکوپ ها روی دستگیره های Time/Div‏ و Volt/Div‏ ‏یه دستگیره ی کوچکتر وجود داره که برای کالیبره کردن اسکوپ استفاده میشه و ما همیشه باید قبل از تنظیم این سوییچ ها این دستگیره ی کوچکتر رو تا انتها در جهت عقربه های ساعت بچرخونیم در غیر اینصورت اندازه گیری های ما صحیح نخواهد بود.
d‏. انتخاب وضعیت های AC , GND , DC
‏این کلید سه حالته که معمولا زیر Volt/Div‏ ‏قرار داره به ما امکان میده که نوع خروجی مون رو انتخاب کنیم به این صورا که اگر کلید در وضعیت AC‏ ‏قرار داشته باشه تنها مولفه ی AC‏ ‏سیگنال نمایش داده خواهد شد و مقدار DC‏ ‏یا آفست موج ما حذف خواهد شد. وضعیت GND‏ ‏ورودی ما را به زمین اتصال کوتاه می کند و امکان تنظیم عمودی سطح صفر رو به ما میده. و وضعیت DC‏ ‏موج رو دست نخورده و بدون تغییر به ما نشون می ده که این موج مقدار شامل DC‏ و AC‏ خواهد بود.‏
‏توجه: همیشه در ابتدای کار باید از تنظیم بودن وضعیت صفر اسکوپ مطمئن بشیم به این ترتیب که کلید رو در حالت GND‏ ‏قرار داده و با دستگیره های Position‏ ‏خط افقی را بر روی صفر قرار دهیم. اینکار را باید برای هر کانال به طور جداگانه باید انجام دهیم و برای تغیر وضعیت از یک کانال به کانال دیگه می تونیم از کلید MODE‏ ‏(که توضیح داده شد) استفاده کنیم.
‏نکته1:‏ استفاده از وضعیت AC‏ ‏اگرچه می تونه باعث مسدود کردن مقدار DC‏ ‏موج بشه اما در فرکانس های پایین می تونه باعث اعوجاج و به هم ریختگی شکل موج بشه و دلیل این مسئله استفاده از خازن های ظرفیت بالایی است که برای حذف مقدار DC‏ موج درون اسکوپ وجود داره.
‏ ‏نکته2:‏ اگرچه استفاده از وضعیت AC‏، ممکنه مشکل مطرح شده در قسمت الف رو بوجود بیاره، اما استفاده ی مفید اون می تونه برای اندازه گیری ریپل های بسیار کوچک موجود بر روی ولتاژ های به ظاهر DC‏ ‏باشه.(چطوری؟)
‏نکته3:‏ تنها مشکل وضعیت DC‏ ‏اینه که ممکنه مقدار DC‏ ‏موج، مزاحم اندازه گیری دقیق مقدار AC‏ بشه.
‏اساسی ترین مسائل مربوط به اسکوپ رو بررسی کردیم ولی مطالب دیگه ای هم وجود داره که معمولا در استفاده های مقدماتی کمتر از اونا استفاده میشه مثل تریگر کردن اسکوپ با یک منبع خارجی(و کلا بخش Triggering‏) یا کالیبره کردن اسکوپ بوسیله ی سیگنال مربعی یی که اسکوپ در اختیارمون قرار میده و یا مسایل نسبتا گسترده در رابطه با پروب ها جهت اندازه گیری های بسیار دقیق و ... که در یک پست دیگه بعد از معرفی مولتی متر دیجیتال و سیگنال ژنراتور، اونا رو خواهم نوشت ولی تنظیم برخی از کلیدهای بخش Triggering‏ ‏رو (بدون دلیل) جهت اندازه گیری صحیح در قسمت راهنمای قدم به قدم نوشته ام.
‏
‏راهنمای قدم به قدم استفاده از اسکوپ
‏قدم اول: روشن کردن اسکوپ!‏
‏
‏قدم دوم: اطمینان از کالیبره بودن اسکوپ‏
‏کلید های Gain Variable Control‏ ‏رو که به صورت کلیدی کوچکتر بر روی کلیدهای Volt/Div‏ و Time/Div‏ وجود داره تا انتها در جهت عقربه های ساعت بچرخونید.
‏قدم سوم: تنظیم زمین‏ اسکوپ‏

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.