دانلود مقاله در مورد دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر 20 ص

دانلود مقاله در مورد دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر 20 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 261 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 19 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏2
‏چکیده
‏یک طبقه از دستگاه‏‌‏های خطی و گسستگی‏‌‏های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر مورد بررسی قرار می‏‌‏گیرد. ما یک ماتریس نامعادله خطی را بر اساس تحلیل (LMI‏) ایجاد می‏‌‏کنیم و روش‏‌‏هایی را برای بهبود بهتر ثبات دستگاه‏‌‏های وابسته به زمان همراه با حالت تاخیر و غیرخطی‏‌‏های محدود را دوباره طراحی می‏‌‏کنیم. سپس تثبیت بهتری را توسط استفاده از دستگاه‏‌‏های بازخوردی انعطاف‏‌‏پذیر و اسمی درست می‏‌‏کنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی معلوم و در درون یک طراحی منظم قرار می‏‌‏گیرد. توسط جستجوی موارد محاسباتی تمام نتایج بدست آمده در قالب (LMSI‏) و چندین مثال عددی در سراسر مقاله ارائه می‏‌‏شود.
‏1. مقدمه
‏به طور روزافزون نمایان می‏‌‏گردد که تاخیرات در سیستم‏‌‏های فیزیکی و ساخت بشر با توجه به دلایل مختلف مانند قابلیت محدود، پردازش اطلاعات در میان قسمت‏‌‏های مختلف سیستم، پدیده‏‌‏ای ذاتی مانند جریان حجیم انتقال و بازیابی و یا توسط تولید تاخیرات اتفاق می‏‌‏افتد. ‏بحث‏‌‏های قابل قابل مقایسه درباره تاخیرات و تاثیرات تثبیت/عدم تثبیتشان بر سیستم‏‌‏های کنترل، علاقه محققین را در سال‏‌‏های اخیر به خود جلب کرده استن (Mahmoud‏، 1999؛ Mahmoud‏،‏‌‏ b‏2000‏ و دیگر مرجع‏‌‏ها).
‏در طراحی کنترل سیستم‏‌‏های دینامیک و پویا به این نتیجه می‏‌‏رسد که اهداف طراحی با تاثیر پارامترهای متغیر، قصورات اجزای ترکیب و ارتباط بین آنها که بطور مکرر موقعیت‏‌‏های عملی رخ می‏‌‏دهد، یکی نیست. تئوری کنترل قوی ابزارهای طراحی مناسبی را با استفاده از دامنه زمانی و دامنه متوالی را ارائه می‏‌‏دهد. هنگامی که مدل‏‌‏سازی دستگاه نامعلوم است و یا عدم ثبات اختلالات خارجی، مشکل اصلی دستگاه‏‌‏های کنترل است، نتایج برای عدم ثبات سیستم‏‌‏عای وابسته به گسستگی زمانی می‏‌‏تواند در کتاب (Mahmoud‏، 1999) یافت شود.
‏هنگام بکارگیری کنترل طراحی شده خاطر نشان می‏‌‏سازد که مشکلات و مباحث همراه با قابلیت‏‌‏های محاسباتی محدود و دقیق بسیار حیاتی می‏‌‏باشد ‏و این برای بررسی روش‏‌‏های طراحی مجدد مورد خطاب قرار می‏‌‏گیرد. در این روش‏‌‏ها اختلالات موجود در کنترل کننده در طراحی ادغام می‏‌‏شود تا روش‏‌‏های طراحی کنترل قوی بهبود یابد. پیشرفت
‏2
‏‌‏های اخیر درباره ایت موضوع می‏‌‏توان در کتاب (Mahmoud‏، a,b‏2004؛ Nounou‏، 2005؛ Yang & Wang‏، 2001 و Yang et al‏، 2000) ملاحظه کرد. ‏تمام این نتایج برای سیستم‏‌‏های زمانی پیوسته در این مقاله ارائه می‏‌‏شود. ما روش Mahmoud‏ (a,b‏2005) و Mahmoud & Nounou‏ (2005) را در طبقه سیستم‏‌‏های زمانی گسسته همراه با تاخیر بسط می‏‌‏دهیم.
‏بطور مستقیم به روش‏‌‏شناسی‏‌‏های وابسته به تاخیر توسط نشان دادن دینامیک‏‌‏های وابسته به تاخیر در روش‏‌‏های طراحی را مورد توجه قرار می‏‌‏دهیم. فاکتور تاخیر به عنوان مجهول اما دارای حد و مرز مورد بررسی قرار می‏‌‏گیرد. اثبات وابسته به زمان و روش‏‌‏های اثبات بازخورد برای موارد انعطاف‏‌‏پذیر بهتر و جزئی توسعه پیدا می‏‌‏کند. نامعادله ماتریش خطی را بر اساس تحلیل (LMI‏) ‏به طور کامل توسعه و روش‏‌‏هایی را برای اثبات بهتر با استفاده از طراحی‏‌‏های بازخوردی و انعطاف‏‌‏پذیر طراحی می‏‌‏کنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزیت‏‌‏های کنترل کننده و فاکتورهای ‏محدود کننده بوضوح نمایان می‏‌‏شود و در درون یک طرح منسجم قرار می‏‌‏گیرد. چندین مثال عددی ارائه شده است.
‏توجه
‏در پایان قانون اقلیدس برای بردارهای مورد توجه قرار می‏‌‏گیرد. ما از ‏ و ‏ به ترتیب برای ‏برگرداندن معکوس مقدار مشخص و قانون بدست آمده از هر مربع ماتریسی W.W>0; (W
‏گاهی اوقات استدلال درباره یک تابع، زمانی که هیچ ابهامی وجود نداشته باشد‏، حذف می‏‌‏شود.
LEMMA‏ 1.1 دو برابر مفروض ‏ و ماتریس ‏ را تعریف و فاصله را تع‏یین می‏‌‏کند. گرفتن عدم تساوی ذیل:
‏3
‏و برای ماتریس ‏ ایفا می‏‌‏کتد:
‏2. نوعی از دستگاه‏‌‏های گسسته زمانی
‏ملاحظه می‏‌‏کنیم چگونگی توضیح طبقه‏‌‏بندی دستگاه‏‌‏های گسسته زمانی را با پارامترهای نامعلوم ‏ هر جا ‏ قرار می‏‌‏دهیم ‏ عددی مثبت است که تاخیر را بیان می‏‌‏کند. ‏همچنین ‏ با ‏ یک عدد صحیح معلوم را بوجود می‏‌‏آورد و ماتریس‏‌‏های متغیر ‏ و ‏ ‏را بوسیله:
‏بیان می‏‌‏کند. در جایی که
‏ ‏ ‏و حقیقی هستند و ماتریس‏‌‏های ثابت معلوم با ‏ یک ماتریس کران‏‌‏دار متغیر مثل ملاحظه می‏‌‏کنیم. فقط حالت تعلل تنها بعد از سیستم‏‌‏های تاخیر مضروب می‏‌‏تواند به وضوح بکار رود و هدف این مقاله، این است که روظش‏‌‏های تعلل وابستگی را توسعه دهد. برای استقرار کنترل وسیله دینامیک‏‌‏های تولید. این متدولوژی وابستگی تاخیر را توسعه می‏‌‏دهد.
‏قالب‏‌‏های جهش را در قسمت انتگرال توسعه می‏‌‏دهد. (LMI‏) بر اساس آنالیز و تولید طراحی برای اثبات قوی و چگونگی اثبات عکس استفاده می‏‌‏شود. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی روشن و در درون یک طراحی منظم قرار می‏‌‏گیرد. مثال عددی در تمام این مقاله ارائه می‏‌‏شود.
‏3. نتایج اولیه
‏ در دستگاه متغیر آزاد قرار می‏‌‏دهیم و
‏4
‏اثبات را در دو مرحله بررسی می‏‌‏کنیم. در مرحله اول، قسمت جزئی را بوسیله دستگاه ‏ و ‏ و در مرحله دوم ما حد وسط پارامتر متغیر را داخل دستگاه دینامیک می‏‌‏گذاریم.
‏سپس دستگاه 3.1 با ‏ می‏‌‏تواند ترکیب شرح زیر را بیان کند:
‏تکرار متوالی در (3.2)
‏و جایگذاری می‏‌‏کنیم:
‏و استنباط اینکه
‏مشاهده می‏‌‏کتیم که ‏ دارای یک ‏شکل عمومی است و بر حسب سه آیتم ساخته می‏‌‏شود. ‏ شرایط ضروری و مناسبی را برای اثبات دستگاه توصیف کننده مجزا بدون تاخیر را ارائه می‏‌‏دهد (Mahmoud‏، b‏2005). ‏ متناظر با شاخص وابسته به تاخیر (Mahmoud‏، a‏2000) و ‏ برای شرایط اثبات مستقل از زمان مشترک است. برای سادگی در توزیع حالت‏‌‏های ماتریس زیر معرفی می‏‌‏کنیم و در سراسر مقاله از آن استفاده می‏‌‏کنیم.
‏اکنون ما مشکل A‏ را معرفی می‏‌‏کنیم. مساله زیر شرایط ضریب LMI‏ را برای اثبات مجانب دستگاه ایجاد می‏‌‏کند. قضیه 3.2، دستگاه 3.1 را بدون عدم اطمینان ‏ با فاکتور تاخیر ‏ با مطلوبیت ثابت مجهول ‏ مورد بررسی قرار می‏‌‏دهد. این سیستم به طور مجانب ثابت است اگر ماتریس‏‌‏های

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.