تحقیق چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم ( ورد)

تحقیق چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم ( ورد)

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 5
حجم فایل: 183 کیلوبایت
قیمت: 8500 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 5 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏چگونه یک روبات مسیر یاب ‏بسازیم
‏برای ساخت یک روبات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشید.
‏مکانیک








‏یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می ‏پردازیم.
‏1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.
‏2- موتور روبات مسیر یاب
‏3- چرخ روبات مسیر یاب
‏4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.
‏شاسی یا بدنه
‏این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.
‏موتور یک روبات مسیریاب
‏
‏یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :
DC MOTOR
Steper Motor
‏شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.
‏یک روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر‏ ‏ که در اسباب بازیها استفاده می شود‏ ‏استفاده کنید به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن‏ ‏بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این‏ ‏ موتور ها را‏ ‏از این سایت که موتور های خوبی‏ ‏برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما ‏ ‏میرسد ‏ ‏تهیه کنید :
www.Shop.Farsitools.com Is Shoping Robotic
‏چرخ ها‏


‏در ساخت این‏ ‏ روبات باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :
‏-1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3 اصطعکاک چرخ با زمین
‏1- ‏اندازه قطر یک چرخ‏ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی می کند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور روبات مسیر کمتری را طی می کند.
‏2- ‏اندازه عرض چرخ :‏ توصیه می شود اندازه عرض چرخ برای این‏ ‏ کار بین 1 تا 2 سانتیمترانتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطعکاک و وزن آن خیلی زیادی می شود .
‏3- ‏برای اصطعکاک چرخ‏ با زمین می توانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها‏ ‏ را بیشتر به زمین می چسباند و تا حدی می تواند به تعادل روبات کمک کند .
‏چرخ هرز گرد :
‏ این چرخ که در قست میانی و جلوی روبات نصب می شود و وظیفه حفظ تعادل روبات را ‏ ‏دارد و باید کمترین اصطعکاک را با زمین داشته باشد که می توان از یک بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... استفاده کرد.
‏برد سنسور ( حسگر )‏


‏این بخش از روبات که یکی ار مهمترین قسمت های یک روبات محسوب می شود و وظیفه تشخیص خط زیر روبات‏ ‏را دارد‏ ‏و باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.
‏و چند نکته که باید در مکانیک روبات رعایت شود :
‏1- حتما مکانیک روبات محکم بسته شود.
‏2- اگر از چسب برای بستن استفاده می کنید حتما به همراه بست استفاده شود .

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.